Cảnh báo Khoảng cách với Maker UNO và Cảm biến Siêu âm HC-SR04

Trong dự án này, chúng ta sẽ mô phỏng hệ thống cảnh báo khoảng cách với Maker UNO và cảm biến siêu âm. Khi vật thể tới gần cảm biến, còi sẽ kêu liên tục để báo động. Hệ thống rất phổ biến trên xe ô-tô, đôi khi nó được gọi là cảm biến lùi xe.

Phần cứng

• Maker UNO (hoặc Arduino UNO R3 và các bo mạch thuộc hệ sinh thái Arduino)
• Cảm biến Siêu âm HC-SR04
• Dây cắm và Breadboard

Sơ đồ kết nối

• TRIG đến chân số 9
• ECHO đến chân số 10
• VCC đến chân 5V
• GND đến GND

Chương trình mẫu

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define buzzer 8

long duration;
float distanceInch;
int timer;

void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); 
pinMode(echoPin, INPUT); 
pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distanceInch = duration * 0.0133 /2;

tone(buzzer, 1000);
delay(50);
noTone(buzzer);

timer = distanceInch * 30;

delay(timer);
}

Xin lưu ý: Maker UNO được tích hợp kèn piezo tại chân số 8. Nếu bạn sử dụng kèn piezo rời, bạn cần khai báo chân ở mục define Buzzer.

Chúc bạn thành công!