Xây Dựng Robot Otto DIY sử dụng Maker Pi RP2040

Xây dựng robot Otto DIY sử dụng Maker Pi RP2040. Bo mạch này đi kèm với trình điều khiển động cơ DC kênh đôi, 4 cổng động cơ servo, và 7 đầu nối Grove I/O. Với bo mạch này, chúng ta có thể chế tạo robot dễ dàng và lập trình nó bằng sử dụng Arduino IDE.

Video

Xem video này để biết thêm về nó

Phần cứng

Đây là danh sách những sản phẩm được sử dụng trong video.

Bạn có thể tải tệp stl tại đây.

Phần mềm

Đây là bản tóm tắt các bước. Để biết thêm chi tiết, vui lòng tham khảo video.

1. Tải và cài đặt phiên bản mới nhất phần mềm Arduino IDE .
2. Thêm liên kết json ? https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json và cài đặt bo mạch Raspberry Pi Pico/RP2040 board.

https://gist.github.com/suadanwar/33d076977dda49fde2b3c164361abed2