Đo RPM của Động Cơ DC thông qua Bộ Mã Hóa Cảm Biến Hall Tích Hợp

Khi chúng ta thực hiện việc điều khiển tốc độ động cơ, thông thường chúng ta chỉ cung cấp PWM và động cơ sẽ quay theo mức điện áp đạt được ở đầu cuối động cơ. Để kiểm soát tốc độ tốt hơn, chúng ta có thể theo dõi RPM. Số vòng quay mỗi phút (vết tắt là rpm, RPM, rev/min, r/min) là số vòng quay trong một phút. Nó là một đơn vị tiêu chuẩn của tốc độ quay hoặc tần số quay quanh một trục cố định.

Để theo dõi RPM, chúng ta cần có một phản hồi hoặc một cảm biến để cảm nhận chuyển động quay của trục. Và hiện nay trên thị trường đã có rất nhiều động cơ DC được tích hợp bộ mã hóa cảm biến hall gắn vào trục động cơ. Có một số tùy chọn được cung cấp bởi Cytron Technologies:

1. SPG30 With Encoder (Spur Gear)
2. IG32 With Encoder (Planetary Gear)
3. IG42 With Encoder (Planetary Gear)

VIDEO

Nó hoạt động như thế nào? Xin vui lòng xem video bên dưới.

Phần Cứng

Hướng dẫn này sử dụng:

1. Maker UNO
2. Trình điều khiển động cơ DcCytron 10Amp
3. Động Cơ DC IG42E-24K
4. Giá đỡ động cơ Planetary  (IG42E/IG45)
5. Pin Sạc LiPo 11.1V 2200mAH
6. Bộ sạc cân bằng LIPO 2-3 Cell

Bạn có thể kết nối phần cứng dựa vào bảng bên dưới.

Mã Code Mẫu

Đây là mã code mẫu được sử dụng video này

[gist https://gist.github.com/IdrisCytron/ebaea5c4dd1ed095a49f005d654dfd44/]