Robot Di Động Maker Pi RP2040

Robot di động phát triển trên Maker Pi RP2040. Kích thước là 10cm (L) x 10cm (W) x 8cm (H).Trong phần hướng dẫn này, nó được chia thành một số phần và mình sẽ cập nhật cho phù hợp.

Phần 1 – Lắp Ráp

*Chỉnh sửa kết nối Maker Line (0:19). Chân AN được kết nối GP28, chân CAL được kết nối với GP7. ?

Phần cứng

Đây là danh sách những sản phẩm được sử dụng trong video.

Bạn có thể tải tệp STL tại đây ? Maker Pi RP2040 Mobile Robot STL.

Phần 2 – Dò Line

Chương trình mẫu

Đây là chương trình mẫu CircuitPython cho robot di động dò line. Nó được thử nghiệm với CircuitPython 7.0.0. Trước đó, hãy đưa các thư viện bổ sung vào thư mục lib ( ổ đĩa CIRCUITPY):

• simpleio.mpy
• neopixel.mpy
• adafruit_motor
• adafruit_vl53l0x.mpy

Bạn có thể tải xuống CircuitPython Libraries Bundle 7 ? tại đây.

https://gist.github.com/idriszmy/68e40dae5a97c6840e251b3079337e17

Phần 3 – Phát hiện vật thể (ngay khi…)

Chương Trình Mẫu

Đây là chương trình mẫu CircuitPython cho robot dò line phát hiện vật thể. Nó được thử nghiệm với CircuitPython 7.0.0. Trước đó, hãy đưa các thư viện bổ sung vào thư mục lib ( ổ đĩa CIRCUITPY):

• simpleio.mpy
• neopixel.mpy
• adafruit_motor
• adafruit_vl53l0x.mpy

Bạn có thể tải xuống CircuitPython Libraries Bundle 7 ? tại đây..

https://gist.github.com/idriszmy/47f91fe444ac25269abbde70f0cfafa1