Maker HAT Base, cho phép kết nối dễ dàng với chân GPIO Raspberry Pi

Có một chút khó khăn để truy cập vào chân GPIO trên Raspberry Pi 400.Bằng cách sử dụng Maker HAT Base, Chúng ta có thể dễ dàng thực hiện các kết nối dây. Trong video này mình sẽ thử làm một thí nghiệm đơn giản, điều khiển động cơ bước.

Video

Phần cứng

Đây là danh sách những sản phẩm được sử dụng trong video.

Chương Trình Mẫu

Đây là một chương trình mẫu python để điều khiển quay động cơ bước dựa trên 3 kiểu (đơn, kép và xen kẽ). Xin vui lòng cài đặt các thư viện sau:

• CircuitPython for Raspberry Pi (Blinka)
• adafruit-circuitpython-thư viện động cơ

https://gist.github.com/idriszmy/80b0f0449516b3b228586caa7ec22bb1

Tham khảo:

• Adafruit Learn: Installing CircuitPython Libraries on Raspberry Pi
• Adafruit Learn: Python & CircuitPython: Stepper Motors