Cytron Technologies
Giờ làm việc: 8:00 - 17:00
Thứ 2 - Thứ 6 (trừ ngày lễ)
Hotline 0362917357
Trình Điều Khiển Động Cơ DC 4 kênh, FD04A được thiết kế đặc biệt để điều khiển 4 động cơ chổi than DC .Nó được sử dụng để điều khiển nhiều hơn hai động cơ cần thiết trên robot di động Omni. Nó cung cấp chi phí thấp và dễ sử dụng- với giao diện tối thiểu, bo mạch sẵn sàng để điều khiển động cơ với điều khiển hướng, khởi động, dừng và tốc độ.
VIDEO
Trong video này mình sẽ hướng dẫn bạn cách bắt đầu với Trình điều khiển động cơ DC 4 kênh và Maker UNO (Tương thích với Arduino Uno).
Kết Nối Phần Cứng
Hướng dẫn này sử dụng:
- Trình điều khiển động cơ 4 kênh
- Maker UNO
- SPG30-XX*
- Giá Đỡ Động Cơ Giảm Tốc DC (SPG30/SPG50)
- Pin sạc LiPo 11.1V 2200mAH
Bạn có thể thực hiện kết nối dựa trên bảng dưới đây.
| TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4 KÊNH | KẾT NỐI |
| Power + | Battery +ve |
| Power – | Battery -ve |
| Motor 1 A | Motor 1 |
| Motor 1 B | Motor 1 |
| Motor 2 A | Motor 2 |
| Motor 2 B | Motor 2 |
| Motor 3 A | Motor 3 |
| Motor 3 B | Motor 3 |
| Motor 4 A | Motor 4 |
| Motor 4 B | Motor 4 |
| 1 – Motor 1 Direction | Maker UNO pin 4 |
| 2 – Motor 1 Enable | Maker UNO pin 3 |
| 3 – Motor 2 Direction | Maker UNO pin 5 |
| 4 – Motor 2 Enable | Maker UNO pin 9 |
| 5 – Motor 3 Direction | Maker UNO pin 6 |
| 6 – Motor 3 Enable | Maker UNO pin 10 |
| 7 – Motor 4 Direction | Maker UNO pin 7 |
| 8 – Motor 4 Enable | Maker UNO pin 11 |
| V – Output 5V | Maker UNO pin 5V* |
| G – GND | Maker UNO pin GND |
*Xin vui lòng ngắt kết nối 5V khi bạn muốn kết nối Maker UNO đến PC/laptop.
Mã Code mẫu
Mã code mẫu này được sử dụng trong video. Bạn có thể chỉnh sửa nó cho ứng dụng của mình.
