DIY Robot Tương Tác sử dụng REKA:BIT với micro:bit | Hướng Dẫn Cho Người Mới Bắt Đầu

Robot này sử dụng động cơ servo, động cơ DC, đèn LED, và một chiết áp. Ngoài ra, robot này sẽ giúp bạn làm quen với hầu hết các cảm biến MicroBit như là cảm biến âm thanh, cảm biến ánh sáng và cảm biến nhiệt độ.

Video Hướng Dẫn

Bước 1: Linh kiện và công cụ

Linh kiện điện yêu cầu:

• 1x REKA:BIT bo mạch với MicroBit v2 (Lưu ý chung ta sử dụng MicroBit v2 để hoạt động với cảm biến âm và cảm biến chạm)
• 2x Động cơ Servo gắn động cơ vào que kem
• 2x Bộ kit bánh xe động cơ TT
• 1x Potential Meter 10K
• 4x Đèn LED
• 4x Điện trở (giá trị điện trở có thể nằm trong khảng từ 100Ω đến 2kΩ)
• 3x Grove đến dây cáp cái
• 6x Dây đực sang dây đực
• Giá đỡ pin

Công cụ yêu cầu:

• Breadboard
• Bìa cứng
• Súng bắn keo nóng
• Kéo
• Dây cáp
• Ball Universal Wheel (Castor)

Bước 2: Sử dụng bìa cứng để làm thân Robot

Cắt bìa cứng theo các kích thước như trong hình 1 Interactive Robot – A4 Template.pdf
Dùng súng bắn keo để gắn mặt phải
Sử dụng súng bắn keo để gắn mặt trái
Gắn giá đỡ breadboard như trong hình 4
Đảm bảo để dư một khoảng trống để dễ nối dây

Bước 3: Kết nối

• Cổng grove thứ nhất của REKA:BIT được kết nối với chiết áp
• Kết nối đèn LED đến breadboard,trong đó chân dài (Anode) được kết nối với chân đầu ra. Chân ngắn (Cathode) kết nối với điện trở, và điện trở kết nối với chân nối đất. Sau đó kết nối dây cái từ cổng grove với dây đực trên breadboard
• Kết nối cả động cơ servo đến cổng servo số 1 và 2
• Kết nối động cơ DC đến đầu cuối

Bước 4: Gắn các linh kiện vào Cardboard

Chèn chiết áp vào giữa
Đặt breadboard trên miếng bìa cứng
Gắn động cơ servo
Đặt động cơ DC ở mặt dưới cùng
Gắn REKA:BIT và sửa nó bằng dây buộc
Chèn bánh xe vào miếng bìa cứng và đặt nó dưới cùng
Đặt giá đỡ pin bên trên miếng bìa cứng
Thực hiện nối mạch như được hiển thị trong bước trước
Gắn que kem vào động cơ servo
Đóng mặt trên bằng một tấm bìa cứng

Bước 5: Mã Code

Bây giờ kết nối MicroBit đến thiết bị của bạn và mở MakeCode editor để lập trình

• Thêm phần mở rộng REKA:BIT và theo dõi khối mã code trong bức hình bên dưới
• Sau khi hoàn thành khối mã code, tải xuống và dịch nó qua REKA:BIT

Bạn cũng có thể xem và chỉnh sửa mã bằng cách nhấp vào đây!